请教 CMS 和 Web应用程序框架 的 区别？

drupal这类cms 和 codeigniter这类web应用程序框架 有什么区别呢？

不都是做网站的吗，有什么不同呢？难道drupal不能算web开发的框架吗？

做哪些类型的网站用CMS比较合适？做哪些类型的网站用Web应用程序框架比较合适？

虚心请教，谢谢。